28 de marzo de 1966

Se iza el pabellón chileno en la lancha torpedera "Quidora", en Cádiz. El mando del tercer buque que lleva el nombre de la heroína araucana es asumido por el Teniente 1° Leonardo Prieto Vial. Su primer pabellón de combate le fue donado el 03 de noviembre de 1966 por la municipalidad de Concepción. 

El nombre de la hija del cacique araucano cuya relación con un soldado español dio origen a una leyenda que transcurre en el Chile hispano indiano, fue llevado anteriormente por una torpedera de 25 toneladas construida en Valparaíso en 1881 y dada de baja el 12 de diciembre de 1902, por un submarino de la clase Holland llegado a Chile el 20 de julio de 1918, que resultó averiado en el ataque aéreo efectuado el 06 de septiembre de 1931 a la Escuadra fondeada en Coquimbo.